Parallel robots; Service robots; Manipulators; Power systems; Optimization;
机译:基于CAD的并联机器人工作空间优化研究。
机译:6DOF 3×3 UPU并联机器人系统的SQP优化,适用于奇点和最大可达工作空间
机译:SQP优化6DOF 3X3 UPU并联机器人系统的奇点自由和最大可达工作空间
机译:在具有并行结构三维组合的机器人的情况下确定工作空间
机译:电缆悬挂式并行机器人:设计,工作区和控制。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:并联机器人的CAD增强工作空间优化:一个案例研究