angular velocity; legged locomotion; numerical analysis; robot dynamics;
机译:基于低频磁流体动力学的角速度传感器理论模型误差分析
机译:分配给铣削加工的N DOF机械臂的多体建模。动态分析和位置误差评估
机译:空间机器人动态耦合的混合建模与分析方法
机译:使用Euler-Lagrange方法对动态模型的四腿机器人(迷你机器人)的位置和角速度分析
机译:四足移动机器人的动力学建模和连杆机构设计。
机译:基于角速度误差建模的开环光纤陀螺误差补偿新方法
机译:具有两个环节的水平柔性机器人臂位置控制系统的动态有限元分析。基于梯形速度曲线应用路径控制的有限元制构方法和数值模拟。
机译:动态四足机器人的耦合振子控制