誘起バブルを用いたァクチユエータの基礎検討

摘要

電気配線を必要としない新たなァクチユエータとして、光ファイバ先端部でレーザー誘起バブルを発生させめ2.3mmのステンレスロッドを駆動させる実験を行い、レーザーパルスに追従した往復運動を確認した。使用したレーザー光源はLDであり、コンピュータ制御によるァクチユエータを構成できる可能性が得られたが、作動流体として用いたカーボンパゥダー懸濁液の漏れが課題となった。ビストンの摺動抵抗を増大させることのないウォータータイトなシール技術が不可欠となる。以上の課題を踏まえた上で、今後は応答特性の定量評価と発熟状態の見極めを行い、構成部品の樹脂化を検討していく。なお、本研究はJSPS科研費JP16K12914の助成を受けたものである。