Disturbance observers; Lyapunov methods; Frequency estimation; Vehicle dynamics; Convergence; Oceans;
机译:基于干扰观察者的模糊改装S表面控制器,用于自主水下车辆的空间轨迹跟踪
机译:波浪干扰下自主水下航行器侧倾稳定的主动扰动抑制模糊控制器
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机译:海浪:自主水下航行器的干扰观测器方法
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机译:拉格朗日相干结构辅助路径规划用于越洋自主水下航行器任务
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机译:飞翼自主水下滑翔机,用于海洋声学,信号/阵列处理,水下自主车辆技术,海洋学,地球物理学和海洋生物学研究的基础研究