Marine vehicles; Robot sensing systems; Robot kinematics; Maintenance engineering; Sociology; Statistics;
机译:船体检查用水下机器人:机械设计和水动力
机译:自主水下航行器船体检查和监视的长期制图技术
机译:Subsea 7正在继续开发其自动检查车-一种新型的水下机器人,无需将其连接至水面舰艇即可获得动力或进行控制。
机译:船船体检查使用一群自主水下机器人:搜索算法
机译:多机器人系统:为群体动力学建模并设计检查计划算法。
机译:一群自主的微型水下机器人漂流器用于探索亚中尺度的海洋动力学
机译:使用自主水下航行器进行船体检查和监视的长期测绘技术
机译:用于勘测和R-I-N任务中的精确机动的小型自主车辆/船体检查和港口安全自主水下航行器