calibration; end effectors; industrial manipulators; manipulator kinematics; motion control; path planning; position control;
机译:改进的CPA方法和主动后向反射器基于激光跟踪器的工业机器人运动学参数标定
机译:基于激光跟踪仪的六自由度抛光混合机器人多共线性诊断的运动学标定
机译:基于激光跟踪仪的六自由度抛光混合机器人多共线性诊断的运动学标定
机译:基于激光跟踪器的喷涂机器人的运动学校准
机译:通过激光跟踪系统识别工业机器人的运动学参数(西班牙语)。
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:使用陀螺仪的机器人取向测量系统的开发。第二次报告。使用激光跟踪系统和陀螺机器人的位置和定向校准方法的提案。