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Finite-Time H∞ Analysis and Application on the Design of Sliding Mode and Consensus Protocol of Multi-Agent Systems

机译：有限时间H ∞在多智能体系统滑模和共识协议设计中的分析与应用

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This paper focuses on the finite-time H_∞ property and its applications on the finite-time sliding mode and consensus of linear multi-agent systems. Finite-time H_∞ property this paper concerns means that the closed-loop system can achieve convergence or consensus in finite time without disturbance, and on the other hand, satisfy H_∞ property with bounded disturbance. Through the linear matrix inequality (LMI) method, the H_∞ property in the framework of finite-time sliding mode with bounded disturbance is satisfied. What is more, the protocol is proposed to achieve finite-time H_∞ consensus for linear multi-agent systems with undirected networks, subject to bounded disturbance. The simulation result also shows the satisfactory performance.

机译：本文着重于有限时间H _{∞
性质及其在线性多智能体系统的有限时间滑模和一致性上的应用。有限时间H
_{∞
本文所关注的性质意味着闭环系统可以在有限的时间内达到收敛或一致而不受干扰，另一方面，满足H
_{∞
具有有限扰动的属性。通过线性矩阵不等式（LMI）方法，H
_{∞
满足了有限扰动的有限时间滑模框架下的性质。此外，提出了该协议以实现有限时间H
_{∞
具有无向网络的线性多智能体系统的有限共识，受制于有界干扰。仿真结果也显示出令人满意的性能。}}}}}

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来源
《Chinese Control and Decision Conference 》|2019年|2391-2396|共6页
会议地点
作者
Han Zhuang; Yuezu Lv; Zhisheng Duan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Multi-agent systems; Protocols; Asymptotic stability; Robots; Linear matrix inequalities; Sliding mode control; Stability analysis;

机译：多主体系统;协议;渐近稳定性;机器人;线性矩阵不等式;滑模控制;稳定性分析;

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