H-inf控制在汽车发动机测试台力矩控制中的应用

摘要

本文研究的问题是汽车发动机测试台力矩H-inf控制.利用对各个控制性能指标加权的H-inf控制方案,成功的解决了已有的控制器在实际应用中存在的闭环系统带宽过窄,相位滞后过大,执行器饱和,鲁棒性能不足以及系统响应指标中等问题.实验结果显示,H-inf控制的确是解决该问题的最佳选择之一.