山間部斜面の二次災害防止判断に有効なレーザ計測

摘要

当社はUAV写真撮影画像の利活用の一つとして,災害直後の調査に取み，2014年8月の広島土砂災害で実践し，成果を報告した[1].その後，写真測量では調査が難しい樹木下の地盤データを迅速に高密度•高精度に取得するため，小型レーザスキャナをUAVに搭載するレーザ計測システムを開発し，平成27年度国土交通省及び経済産業省「次世代社会ィンフラ用ロボット開発•導入検討会」が公募する現場検証（災害調査部門）に参カ卩した[2].その結果，当社の保有システムは，迅速性に優れ，航空レーザ測量と同程度の地形データができるとの評価を得た.さらに，2016年4月の熊本地震では，国土交通省九州地方整備局の要請に基づき，阿蘇大橋近傍の崩壊斜面災害調査を実施し，救助活動などの作業判断根拠に役立った[3].