テレプレゼンスロボットとモバイル端末を用いた環境適合型映像伝送システム

摘要

本稿では，テレプレゼンスロボットとモバイル端末の連携による環境適合型映像伝送システムを提案した．その際，複数台のモバイル端末を用いた映像配信で懸念されるネットワーク資源の不足と，利用可能な配信設備による計算資源の増減に適合する形態を決定する手順を示した．また，プロトタイプシステムによりテレプレゼンスロボットが走行できない場所からの映像伝送の継続と，利用可能な配信環境に対して配信形態モデルが適合されることの確認を行った．今後は，プロトタイプシステムを用いて具体的な利用シナリオに基づく動作実験と評価を予定している．