Kinect を用いたペナルティーキックの方向予測における重要特徴点の抽出

摘要

サッカーの試合において試合中のPK(ペナルティーキック)は勝敗を左右することもある．また，PK戦で勝敗を決めることもあるため，ゴールキーパーがPK を阻止することは非常に重要である．一方，1930 年から2010 年までのFIFA(国際サッカー連盟)ワールドカップの全試合のPK は204 回1)あり，そのうちゴールキーパーがシュートを阻止したのは38 回(18.6%)しかなかった．そこで，本研究ではKinect V2 を用いて，ボールが蹴られる前のシュート動作の骨格点データを取得し左右の蹴り分けの自動判別をSVM(Support Vector Machine)によって行い，キック方向を予測するために着目すべき動作(重要特徴点)を分析し，ゴールキーパーがPK を阻止するための支援を行う．