ノード間の接続関係を用いた屋内位置推定方式の提案と評価

摘要

屋外ではGPS を用いて高精度に位置推定を行うことが出来る．しかし，屋内ではGPS を用いることが出来ないため，屋内位置推定の様々な方式が提案されている．屋内位置推定の利用例としては屋内施設のナビゲーションが挙げられ，特に大規模な屋内施設での活用が期待されている．本稿では端末が十分に多く存在する大規模屋内施設での位置推定の方式を提案し，シミュレーションと評価を行う．