机译:磁流变流体的机器人末端效应器的性能
机译:机器人机器人手术的单自由度和两自由度磁流变流体触觉系统的建模与控制
机译:基于磁流变流体的触觉致动器的设计,仿真和测试,可用于移动应用
机译:用于航天器应用的磁流变流体的机器人末端效应器的性能
机译:非线性系统的控制及其在受限机器人和航天器姿态稳定中的应用。
机译:评估用于假肢的新型软协同机器人手的肌电控制器性能和运动行为
机译:非线性Hammerstein-Wener估计在机械骨活检中磁流变流体触觉装置的开发和控制中的应用
机译:用于精细定位空间平台的高性能反作用轮优化:最小化诱导振动对抖动性能的影响加上哈勃太空望远镜为当前和未来航天器应用所吸取的经验教训。