Robot sensing systems; Magnetometers; Instruments; Accelerometers; Observers; Gyroscopes;
机译:具有五自由度和四自由度惯性测量单元的松耦合全球定位系统/惯性导航系统集成的可观测性
机译:基于优化的重力辅助校准和9自由度惯性测量单元的轴对齐,无需外部设备
机译:六自由度姿势估计的惯性和光学传感器融合方法
机译:自适应传感器偏置估计九度自由度惯性测量单元:理论与初步评价
机译:使用惯性传感器的精确六自由度运动跟踪。
机译:六自由度姿势估计的惯性与光学传感器融合方法
机译:具有角速率传感器的三维场传感器中测量偏差的自适应估计:理论和比较实验评估