Trajectory tracking; Reinforcement learning; Dynamics; Target tracking; Load modeling; Autonomous underwater vehicles; Automation;
机译:基于多伪Q学习的确定性梯度算法用于水下机器人的跟踪控制
机译:开发能够跟踪自动水下车辆的自主表面车辆
机译:基于终端滑动模式控制的自主水下车辆轨迹跟踪轨迹跟踪
机译:基于伪平均Q-Learning的自主水下车辆高级跟踪
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于自适应非透射终端滑动模式控制的底层自治水下车辆的目标跟踪控制
机译:基于海洋模型预测的特征跟踪自主水下航行器弹道设计