Six-Feet Robot Driving Control System Design

机译：六足机器人驾驶控制系统设计

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Robotics is a highly cross-cutting frontier discipline. It is used in fields that are extremely dangerous to human beings such as scientific and technological exploration, military reconnaissance, mine clearance, and nuclear contamination prevention. The advantages in the field of its application are drawing more and more countries' attention. In this paper, according to the development status of the wheel-foot robot at home and abroad, the overall structure of the robot is determined. Based on this, the gait planning and walking simulation are made. The software and hardware system that meets the requirements are designed.

机译：机器人技术是一门高度交叉的前沿学科。它用于对人类极为危险的领域，例如科学技术探索，军事侦察，排雷和防止核污染。其应用领域的优势正在吸引越来越多的国家的关注。本文根据国内外轮式机器人的发展现状，确定了机器人的整体结构。在此基础上，进行了步态规划和步行模拟。设计满足要求的软件和硬件系统。

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来源
《International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control》|2018年|198-203|共6页
会议地点
作者
Yong Zhou; Weiwei MA; Haonan Zhao;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Legged locomotion; Brushless DC motors; Hardware; Control systems;

机译：腿式运动;无刷直流电动机;硬件;控制系统;

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