三次元羽ばたき飛翔解析における渦法と埋め込み境界{格子ボルツマン法の比較研究

摘要

近年，数mm から10cm 程度の超小型飛翔体（MicroAir Vehicle : MAV）の研究が盛hに行われており，災害時や惑星探査等の極限環境における観測・調査用として活躍が期待されている．また，MAV の推進機構として，垂直離着陸や空中停止飛行（ホバリング）が可能であり，急発進や急旋回など運動性に優れているために，昆虫の羽ばたき飛翔が注目されている.