個別動作型の形状記憶合金厚膜アレイ触覚ディスプレイ素子の形成

摘要

人間の五感の中における情報量は、視覚、聴覚の次に多いのが触覚情報である。目視による状況確認が困難である場合や、視覚障害者にとっての触覚情報は重要なものである。触覚ディスプレイには主に、神経を直接刺激する電気的刺激と、皮膚に変位を与える機械的刺激の2種類で触覚情報を提示している。機械的刺激を提示する触覚ディスプレイのアクチュエータには、空気圧、ソレノイド、形状記憶合金(Shape memory alloy : SMA)のコイルばねなどが用いられてきた 。