モーションキャプチャを利用した機械加工作業訓練のための普通旋盤のシミユレーション

摘要

生産現場における新規の技能者を効率的に訓練することを目的としたシステムが提案され，これらの多くは人工現実感技術を利用している.手動操作で機械加工作業を行う汎用工作機械についても訓練用シミュレータが開発されており，安全性，経済性や反復容易性において有効である.汎用工作機械の訓練用シミュレータでは，危険をおよぼす工具や工作物を仮想物体に置き換えることで，実際の作業よりも安全に訓練することができる.しかし，安全であるがために危険に対する注意力を養うことができない.また，従来のものは手動の工具送りを適切な行う訓練に重点をおいており，対象機械の送りハンドルに模した専用のコントローラより操作する.しかし，実際の作業では送りハンドル以外の操作器も使用頻度が高く，それらの操作の習熟は重要である.