AGV; Lidar; dead reckoning; laser range finder; laser scanner; localization; particle filter; sensor fusion;
机译:基于扩展卡尔曼滤波和地图匹配的车辆自定位混合航位推算纠错方案
机译:用于机器人航位推算系统中故障倾向性JL预测的粒子滤波和SVM集成框架
机译:卡尔曼滤波传感器融合技术在麦克纳姆轮式自动引导车定位中的应用
机译:粒子滤波和航位推算相结合以有效定位自动导引车的研究
机译:自动导引车系统与机器人焊接室的集成。
机译:基于Velodyne的高效车辆定位的基准粒子滤波算法
机译:扩展的卡尔曼滤波算法,用于集成GPS和低成本航位推算系统数据,以进行车辆性能和排放监测