Manipulator dynamics; Planning; Dynamics; Trajectory; Grasping; Kinematics;
机译:随机动态环境下的无人机最优协同避障
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机译:空中机器人协同操纵和运输的计划和控制
机译:运动原语的运动规划,用于障碍环境中的合作空运
机译:小型无人机控制的两步系统识别和基于原始的运动计划。
机译:互动运动规划可控针在3D环境与障碍
机译:具有运动限制的多个机器人的合作路径规划 - 障碍物环境