Uncertainty; Robot sensing systems; Planning; Space exploration; Kalman filters;
机译:通过基于时间间隔的基于时间间隔的图形结构进行启发式搜索,用于深空探索
机译:在快速前进的自动计划中通过引导性强制爬山进行启发式搜索
机译:广义分配问题的拉格朗日松弛导引问题空间搜索启发式
机译:具有空间探索引导启发式搜索的感知和控制不确定性的运动规划
机译:使用实时启发式搜索的机器人运动计划。
机译:图像指导下的医用针转向不确定性下的运动计划
机译:基于空间探索引导式启发式搜索的交通知识辅助车辆运动规划引擎