クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づくねじれトルク制御法

摘要

クラッチは動力伝達の遮断と接続をすることができる機械部品であり，ベルトコンベアや自動車を始めとした動力伝達系の構成部品として用いられている。しかし，Fig.1に示すように，動力とクラッチの接続先に低剛性な軸が存在する場合，クラッチ前後の回転数が異なる状態でクラッチを接続するとショックが発生し，機械共振を誘発する原因となる(1)。