Manipulators; Robot sensing systems; Servomotors; Synchronous motors; Gears;
机译:基于低成本EEG系统的混合人机界面,用于类人机器人导航和识别
机译:制造简单的低成本拾取和凸轮型机器人系统
机译:将Android设备变成机械手臂控制器的低成本嵌入式系统的设计与实现
机译:一种基于低成本识别系统的新型盯着机器人臂系统
机译:控制机器人系统的灰箱类型:一种基于模糊逻辑的方法。
机译:基于低成本EEG系统的人形机器人导航与识别混合脑机接口
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。