Force; Robots; Admittance; Trajectory; Kinematics; Task analysis; Impedance;
机译:在FPGA上实现的用于机器人应用的多轴运动控制器
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:基于干扰观察者的LPV反馈控制IV-DOF机器人机器人,包括通过增益移位的合规性
机译:使用对多轴机器人机械手的合规性控制在线运动调整
机译:基于力估计的两连杆谐波驱动机器人操纵器的依从控制。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:设计具有在线调整能力的机器人机械手的视觉伺服模糊控制器