Vibrations; Finite element analysis; Manipulator dynamics; Mathematical model; Shape; Structural beams;
机译:具有执行器故障的非线性3D刚性柔性机械手系统的局部微分方程建模与振动控制
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:刚性柔性机械手的主振动模式
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:用局部振动模式理论对振动斯塔克效应(VSE)探针的关键评估
机译:刚柔耦合平面机械臂粘滞,分数和滞回阻尼模型的数值实现与比较
机译:微机械手运动控制,以抑制宏观机械手结构振动