Legged locomotion; Robot sensing systems; Rubber; Wires; Service robots; Manipulators;
机译:桃花坂-III:一种能够攀登各种柱状物体的六足球机
机译:由章鱼启发的软多腿机器人:攀登各种柱状物体
机译:六腿机器人的节能窄壁攀爬
机译:能够攀登各种柱状物体的六条腿机器人
机译:ROCR是一种摆动式攀爬机器人:使用摆动式两连杆质量转移机器人动态攀登纯粹的墙壁。
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:由章鱼启发的软多腿机器人:攀登各种柱状物体
机译:具有一个,四个和六个腿的机器人的动态运动