Kalman filters; Indexes; Satellite navigation systems; Data integration; Robustness; Measurement units;
机译:通过LS-SVM辅助UFIR滤波器融合INS和UWB测量,实现无缝的室内行人跟踪
机译:使用测量噪声图改善UWB室内位置跟踪
机译:行人跟踪自适应测距时的INS和UWB融合方法
机译:近期INS和UWB测量结合的室内行人跟踪
机译:用于室内环境中行人跟踪和活动识别的多传感器系统。
机译:室内行人跟踪的INS和UWB融合陀螺漂移校正方法
机译:超宽带测量和粒子滤波的室内跟踪实验研究