初期位置推定を用いたICPアルゴリズムによる多視点撮影点群統合の高精度化

机译：使用初始位置估计的ICP算法通过ICP算法进行高精度

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近年デプスセンサの小型化により距離計測が容易になり，シーンを3次元の点群として獲得することができるようになった.複数点群を統合し，より密な点群を獲得する手法としてICPアルゴリズムが挙げられるが，統合前の初期位置によって正しく位置合わせが行われない問題点がある.本稿では，撮影装置の特性を反映した面の削減と初期位置候補の算出によるICPァルゴリズムの改良を目指し，提案手法での位置合わせ結果を検討した.

机译：近年来，深度传感器的缩小尺寸具有便于测量的距离测量，并且可以获得作为三维点组的场景。ICP算法作为集成多个点组的方法，并获得了更密集的点组，存在问题存在问题的问题是，在集成之前的初始位置正确执行。在本文中，我们旨在通过减少反映拍摄设备的特性和初始位置候选的计算的表面来改善ICP磨损，我们检查了对齐结果以拟议的方法。

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来源
《メディア工学研究会》|2019年|73 p.|共4页
会议地点
作者
津田圭吾; 東海彰吾;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类一般性问题;
关键词
点群; デプスセンサ; ICPアルゴリズム;

机译：点组;深度传感器;ICP算法;

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1. シブ計測があり，過去の研究では，アクティブ計測のみが用いられてきた．そこで本研究では，EM アルゴリズムを用いた2種類の計測情報を統合しリンクのパケット損失率の推定を行う手法を提案する．また，確率モデルを用いるため欠損値予測ができる利点を生かし，ネットワーク上の一部のパスを計測せず，欠損値として扱うことで計測数を減少させられることを示した．そして数値実験からその有用性を示した． [J] . 宮本　敦史, 渡辺　一帆, 池田　和司電子情報通信学会技術研究報告 . 2012,第480期

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2. ERアルゴリズムを用いた消失テクスチャ再構成法の高精度化に関する考察ERアルゴリズムの拘束条件に用いる部分空間の検討 [J] . 小川貴弘, 長谷山美紀, 北島秀夫, 電子情報通信学会技術研究報告. ITS. Intelligent Transport Systems Technology . 2005,第609期

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3. ERアルゴリズムを用いた消失テクスチャ再構成法の高精度化に関する考察ERアルゴリズムの拘束条件に用いる部分空間の検討 [J] . 小川貴弘, 長谷山美紀, 北島秀夫, 電子情報通信学会技術研究報告. 画像工学. Image Engineering . 2005,第611期

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