ステレオカメラを用いた溶接ビードのマーキング箇所の断面形状推定

摘要

本研究では，ステレオカメラを用いた溶接ビード検査システムを提案する.一般的に溶接ビードの検査には，専用の測定器やレーザ光を用いた溶接検査ツールが用いられている.しかし，レーザ光を用いた溶接検査ツールでは，測定物の表面が鏡面に近いほど計測精度が低下するという問題がある.そこで，提案するシステムでは，任意の溶接箇所でマーキングを行う.その後，小型のステレオカメラを用いてマーキング箇所の溶接ビードを検査する.三角測量の原理を利用してマーキング部の三次元情報を取得し，溶接ビードの接合具合を評価する.実験により提案手法の有効性を示している.