Calibration; Fingerprint recognition; Estimation; Buildings; Magnetometers; Dead reckoning; Trajectory;
机译:移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别
机译:移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别
机译:WiFi和视觉综合指纹,用于公共室内场景的基于智能手机的自我定位
机译:使用在线磁指纹和室内地标的校准的室内自定位算法
机译:用于室内移动制图的动态背包系统的传感器融合和在线校准。
机译:基于室内磁签名的定位算法无需参数校准
机译:设计和识别人工地标,实现移动机器人可靠的室内自定位