Manipulators; Jacobian matrices; Kinematics; Optimization; Mathematical model; Elbow;
机译:用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
机译:预定义工作空间中冗余驱动并联机器人的对角刚度优化
机译:基于PSO算法优化的冗余机械手轨迹跟踪方法研究
机译:冗余机械手固定联合方法扩展缩减工作空间的优化算法
机译:机构和机械手工作区分析的数值方法。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:基于混合优化方法的自由浮动冗余机械臂减振运动规划
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。