機械学習を用いたモータ制御法に関する研究

摘要

本稿では,三相電圧波形と時間のデータをLSTMで電流波形を予測することを行った。上記の結果より,変動のしない一定の正弦波形では入力電圧の大小に関わらず三相の電流を十分に予測できることが確認できた。また,駆動時の波形の変化に対応できる必要があるため波形の周波数と振幅の変動する波形についても予測を行つたが学習範囲を限定することが出来れば十分に予測できることが確認できた。