Trajectory; Robot kinematics; Robot sensing systems; Databases; Task analysis; Service robots;
机译:基于演示框架的学习的基于GMM / HMM的差动驱动移动机器人的轨迹学习和再现以及动态时间扭曲
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机译:通过迭代参考轨迹修改提高工业机器人的准确性
机译:云学习机器人的轨迹修改
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:机器人Dexterous Grasping:基于点云和深度学习的方法
机译:矩形空间中工作机器人的最佳运动轨迹生成与实时轨迹修改