Kalman filters; Robot sensing systems; Global Positioning System; Mathematical model; Accelerometers; Information technology; Technological innovation;
机译:使用USV随机算法在线启发式规划相对最优路径
机译:曲率最优锐角平滑算法,用于沿直线刀具路径高速生成数控系统的进给运动
机译:使用基于双采样域的RRT方法对USV的相对优化和安全路径的在线规划
机译:使用夏普朗转换算法的Mini USV的最佳路径规划
机译:在水淹的城市环境中使用USV有效地从航空影像中清除不确定性,以进行救生船路径规划
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:基于A *潜艇挖掘车辆算法的最优路径规划
机译:实时在线最优飞行路径控制技术研究。具有两个状态变量的三维最小时间飞行路径算法。