インピーダンス/位置ハイブリッド制御による非協力衛星の回転減衰手法

摘要

宇宙ゴミ問題を解決するための軌道上サービスの実現が期待されている．ゴミの元となる故障衛星やロケット上段などを軌道上から除去する軌道上サービスにより，これ以上のデブリ拡散を防止し，安全でクリーンな軌道上環境を構築することが今後の持続可能な宇宙利用にとって不可欠である．しかし，これまでの衛星捕獲例は宇宙飛行士による捕獲であり，これには船外活動を必要とするため，安全性とコスト両面で持続可能な方法とは言い難い．よってロボットによる自動化が重要な技術となる．