内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法

摘要

近年，計算機性能の向上に伴い，多変数制御問題，不安定系への対応等を可能とするモデル予測制御と呼ばれる制御技術が導入されている。現在では線形システムだけでなく，非線形システムを対象としたモデル予測制御の研究の研究も多く行われている。