Laser radar; Cameras; Robot sensing systems; Three-dimensional displays; Two dimensional displays; Pose estimation;
机译:无线多媒体传感器网络中使用相机的三维机器人定位
机译:基于RGB深度摄像头和LiDAR传感器融合的基于视觉的稳健相对定位方法
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:传感器使用IMU,CAMERA和LIDAR融合三维定位
机译:全局一致的多传感器融合三维同时定位和映射
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用深初始化的新蒙特卡罗本地化:三维激光器和相机融合方法