1D02 橋梁点検用飛行ロボットの飛行性に関する風洞試験結果の検討: 有風時の力変動特性の検討

摘要

橋梁点検用飛行ロボットとして、球殻付きドローンの研究開発が行われている１，２）。この飛行ロボットの橋梁点検時のホバリング状態や微速移動状態における飛行性について、風洞試験（定常風、変動風を受けた時の力測定試験）を行っている。