カーナビゲーションシステムが記録した加速度を用いた 路面不良区間の抽出に向けた試み

摘要

本研究では，カープローブデータの加速度を用いて，路面不良区間（IRI が12 mm/m 以上）を抽出する数理モデルをロジスティック回帰分析にもとづき構築した．さらに，このモデルを実際のカープローブデータに適用し，面的に路面不良区間を抽出することを試みた．カーナビゲーションシステムで記録される自動車の加速度は水平2 成分のものであり，路面凹凸と最も相関が高いと想像される上下成分の加速度は得られない．しかし，本研究で構築した路面性状評価モデルの精度は，同様の手法で構築したバネ上の上下方向加速度を用いたロジットモデルの精度とほぼ同程度であった．このことから，カープローブデータの加速度の路面性状評価への活用が期待できる．