位置•速度センサレス方式交流電動機駆動の精度向上のためのインバータ出力電圧誤差の実測と考察

摘要

本論文ではPWM変調を用いた電圧形インバータの出力電圧誤差の測定および誤差要因の解析をおこなった。出力電圧誤差が生じる要因は直流電圧やスイッチング周波数，出力電流，半導体デバイスのオン電圧に加えてスイッチング時間t_(on),t_(off)およびIGBTの寄生容量C_(ds)であることが明らかになった。本研究で用いたデバイスでは出力電流が±0.2Aの範囲において出力電圧誤差の変化に対して寄生容量が支配的であった。このことは本論文で導入した等価ターンオフ時間の結果から明らかである。一方，電流の大きさが0.5Aを超えるとIGBTおよびダイオードでのオン電圧が出力電圧誤差の変化に対して支配的になった。本結果より，今回用いなかったIPMに対してもインバータの出力電圧誤差を物理的に理解できるようになると期待される。