埋込磁石同期モータのq軸電流偏差を利用した負荷急変時の空転検出制御法

摘要

本稿では，IPMSM駆動システムにおいて，モータの加速度情報や外乱オブザーバを用いない，q軸電流偏差を利用した負荷急変時の空転検出制御法を提案し，シミュレーション及び実験により，空転時におけるモータの過回転を抑制できることを確認した。なお，空転期間が長く続く場合などへの対応については，稿を改めて検討する予定である。