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Chapter 25 Fault Tolerant Tracking Control for a Team of Non-Minimum Phase VTOL Aircrafts Based on Virtual Leader Structure

机译：基于虚拟领导结构的非最小相位VTOL飞机团队的故障跟踪控制

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This paper develops a fault tolerant approach for a team of thrust vector vertical take-off and landing (VTOL) aircrafts based on virtual leader structure. First, for each VTOL aircraft, a cascaded observer system with two extended state fault diagnosis observers (ESFDO) is designed. Then, local fault tolerant tracking controllers are developed. Finally, simulation results for a team of three VTOL aircrafts are presented to demonstrate the effectiveness of our proposed method.

机译：本文对基于虚拟领导结构的推力矢量垂直起飞和着陆（VTOL）飞机的团队开发了一种容错方法。首先，对于每个VTOL飞机，设计了具有两个扩展状态故障诊断观察员（ESFDO）的级联观察者系统。然后，开发了本地容错跟踪控制器。最后，提出了三个VTOL飞机团队的仿真结果，以证明我们提出的方法的有效性。

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来源
《Chinese Intelligent Systems Conference》|2015年||共9页
会议地点
作者
Shuyao Cheng; Hao Yang; Bin Jiang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术及设备;
关键词
Vertical take-off and landing aircraft; Non-minimum phase system; Virtual leader structure; Fault tolerant control; Integral sliding mode;

机译：垂直起飞和着陆飞机;非最小相系统;虚拟领导结构;容错控制;整体滑动模式;

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