Concentric tube continuum robot; teleoperation; human-machine interface; surgical robotics;
机译:结合同心管机构和电缆驱动机构的三个6自由度连续体机器人的敏捷性分析
机译:同心管连续机器人的有限元建模
机译:使用同心管连续体机器人切除鼻内颅底肿瘤:幻影研究
机译:同心管连续式机器人遥远的输入装置的评估
机译:Continuum Surrogate软件接口,用于连续机器人的远程操作。
机译:同心管机器人遥操作过程中自动避障的运动规划方法
机译:对用于手术任务的同心管连续体机器人进行远程操作的输入设备的评估
机译:用于外科手术的milli机器人