Humanoid robots; Jacobian matrices; Mathematical model; Trajectory optimization;
机译:基于动力学和优化的扭矩分布的4-DOF的力/位置混合控制,具有两个点接触约束的平行机器人
机译:4D轨迹优化令人满意的航点和无飞区域约束
机译:满足航点和禁飞区约束的高超音速飞行器折返轨迹快速优化
机译:在人形机器人的轨迹优化中连续满足接触力的限制
机译:满足航点和禁飞区约束的通用汽车自主再入轨迹优化
机译:基于解剖学约束的支气管内接触辅助连续体机器人的设计优化
机译:在类人机器人的轨迹优化中用接触力不断满足约束
机译:满足航点和禁飞区约束的通用航空飞行器自主再入轨迹优化