Force; Limit-cycles; Planning; Robots; Robustness; Switches;
机译:具有致动器饱和度的网络交换系统的基于离散事件触发控制的等待时间?
机译:基于切换方法和扰动观测器的具有执行器故障的离散时变时滞系统的复合抗干扰控制
机译:基于强大的观察者的有限时间H-Infinity,具有时间延迟和执行器饱和度的离散时间奇异的Markovian跳跃系统
机译:基于离散规划和交换控制的符合良好的跳跃者的有针对性的跳跃
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:基于网格离散化的多重稳定性切换延迟搜索算法:人在可控摇摆弓上的运动
机译:基于强大的观察者对具有执行器饱和度的离散时间半马尔可夫跳转系统的控制