Attitude Estimation; Dead Reckoning; Inertial and Magnetic Sensors; Kalman Filter and Observer; Pedestrian; Sensor Fusion; Smartphone;
机译:基于磁场,加速度场和陀螺四元数(MAGYQ)的姿态估计,并使用智能手机传感器进行室内行人导航
机译:使用无约束智能手机进行室内行人导航的鲁棒航向估计
机译:室内行人导航与智能手机的携带位置独立用户航向估计
机译:智能手机行人航行态度估计的比较分析
机译:敏感性研究:基于视觉的导航系统中信标位置错误对车辆位置和姿态估计的影响。
机译:基于磁场加速度场和陀螺四元数(MAGYQ)的姿态估计其中智能传感器用于室内行人导航
机译:智能手机行人航行态度估计的比较分析