covariance analysis; differential algebraic equations; nonlinear control systems; state estimation; algebraic state covariance estimation; algebraic state mean estimation; differential state estimation; differential-algebraic equations; nonlinear descriptor systems; unscented Rauch-Tung-Striebel smoothing; Computational modeling; Indexes; Kalman filters; Mathematical model; Observers; Smoothing methods;
机译:用于车辆本地化问题的球形单纯形令人厌恶的Rauch-Tung-Striebel更顺畅
机译:用于车辆定位问题的无味Rauch-Tung-Striebel平滑器
机译:连续时间和连续时间不加香的Rauch-Tung-Striebel平滑剂
机译:非线性描述符系统的无创的Rauch-tung-Striebel平滑
机译:涉及非平滑非线性的连续时间系统的可变结构控制。
机译:基于卡尔曼滤波和Rauch-Tung-Striebel平滑器的北斗导航卫星系统多径特性及其缓解方法
机译:Unscented Rauch-Tung-striebel更顺畅