Stability analysis; Legged locomotion; Humanoid robots; Mathematical model; Kinematics; Foot;
机译:使用零时刻点预览控制配方在人形机器人上生成行走模式的非线性轨迹
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:人形机器人的封闭形式逆运动学位置解
机译:基于逆运动学和零力矩点的类人机器人稳定行走设计
机译:双足行走人形机器人系统的设计和配置。
机译:皮质启发模型逆运动学计算适合人形机器人手指
机译:人形机器人逆运动姿态控制的类人姿态预测设计