Computational modeling; Acceleration; Vehicle dynamics; Predictive models; Trajectory; Mathematical model; Delays;
机译:路径跟踪框架合成自主车辆的鲁棒模型预测控制和稳定性控制
机译:跟踪微分器自主电动车辆的模型预测纵向控制
机译:基于模型预测控制的自主车辆车道检测与轨迹跟踪控制
机译:基于扩展状态观测器和有限集模型预测控制的多种自主水面车辆鲁棒分布式制导与控制
机译:基于PID控制的自主电动汽车纵向轨迹跟踪分析
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于多种模型的自主车辆鲁棒模型预测纵向位置跟踪控制